AGV起源于歐美國家，為重型款，載重量在50kg-60000kg(60噸)，之后日本發(fā)展的為輕型AGV，也叫AGC，此款AGV在2003年、2004年的日本得到了廣泛應用和發(fā)展。由于相比重型AGV來說，輕型AGV對于技術、成本和承載量要求低、門檻低，價格也較低，中國企業(yè)也開始研發(fā)制造輕型AGV。國產(chǎn)AGV產(chǎn)業(yè)作為社會基礎設施之一，它的出現(xiàn)、研制和發(fā)展從根本上提升了物流體系的運行效率，給我國倉儲、物流、制造業(yè)等企業(yè)帶來了深遠的影響。

AGV是一種以電池為動力的自動導引運輸小車，內(nèi)有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。依靠企業(yè)各自的技術算法、機器人調(diào)度系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)等核心技術支撐，完成各種揀選、搬運和配送。其可自動充電、自動化程度高，方便、占地面積小，可在生產(chǎn)的各個車間內(nèi)穿梭往復自如，靈活性大。已經(jīng)廣泛應用于電商、快遞、倉儲分揀、汽車、煙草、醫(yī)藥、3C、服裝等各類型的企業(yè)、制造業(yè)當中。

最近幾年，電商、快遞等平臺得到了快速發(fā)展，倉儲AGV機器人在中國的應用也隨之增長快速，運用范圍也在不斷擴展。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2013年到2017年都在保持快速增長，且2017年呈現(xiàn)翻倍式增長，銷量為12900臺。2017年增幅較大的主要原因是新興行業(yè)，如電商、快遞、新能源、醫(yī)療等的市場需求持續(xù)釋放，大幅度采用電商、物流倉儲AGV及AGC產(chǎn)品。2018年AGV機器人銷量預計將超1.8萬臺，同比增長超40%。

對于AGV銷量不斷增長的發(fā)展現(xiàn)狀，高工產(chǎn)業(yè)研究院GGII認為，中國經(jīng)濟的持續(xù)健康發(fā)展和中國物流業(yè)的崛起為倉儲業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場需求，加上制造業(yè)、商貿(mào)流通業(yè)外包需求的釋放和倉儲物流戰(zhàn)略地位的加強，未來智能倉儲存在巨大市場需求。預計未來3-5年，中國智能倉儲市場年增長率保持在20%-30%，到2020年市場規(guī)模有望達到1400億元。

行業(yè)分析人士稱，目前，AGV市場國產(chǎn)占有率高達90%，并且AGV的需求量也在不斷上升。可以說AGV是朝陽行業(yè)，因此每年都有許多大大小小的AGV企業(yè)成立，保守估計國內(nèi)的AGV廠家少說有幾百家。

據(jù)億歐了解，現(xiàn)在國內(nèi)大部分企業(yè)生產(chǎn)和倉庫內(nèi)及部分制造業(yè)所使用的AGV都是輕型AGV，重型AGV占一小部分。億歐盤點這19家企業(yè)當中大部分是以輕型AGV為主，其中，昆船智能、機科和新松機器人3家生產(chǎn)的主要是以重型AGV為主，其它13家企業(yè)都是以輕型AGV為主，其中，井松科技、國自機器人、怡豐機器人重型、輕型都有涉及。

國內(nèi)的物流體系身軀不斷變大，AGV產(chǎn)品的覆蓋率也有較大提高，甚至在行業(yè)及其它領域出現(xiàn)了“機器人換人”的聳人言論，當然不可否認在以后不會真的出現(xiàn)這種情況。但從大的環(huán)境來看，物流行業(yè)依然是“勞動密集型”占主導地位，在傳統(tǒng)物流行業(yè)和小企業(yè)中普及應用率還是不高，僅僅一些行業(yè)內(nèi)發(fā)展巨頭，如電商和快遞、汽車、醫(yī)藥領域、3C領域應用最多。

行業(yè)人士還稱，在他提到的幾百家AGV企業(yè)中，真正擁有核心競爭力和穩(wěn)定產(chǎn)品的企業(yè)占據(jù)還不到10%。而且在物流設備技術發(fā)展上仍然存在局限性和面臨一些行業(yè)問題，如：

①技術研發(fā)水平處在中等水平階段。像生產(chǎn)AGV的主要3大核心零部件“驅(qū)動、系統(tǒng)、導引”主要還是依賴國外的產(chǎn)品；

②高端人才供給不足；

③同質(zhì)化現(xiàn)象嚴重，專利嚴謹性不足。有些好的產(chǎn)品一經(jīng)推出，其他廠家修修改改就成了自己的所屬產(chǎn)品，產(chǎn)品專利保護嚴謹性不夠；

④缺乏行業(yè)的統(tǒng)一監(jiān)管標準。國產(chǎn)AGV尚屬于較為細分的領域，相關的行業(yè)標準和產(chǎn)品標準非常匱乏，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，市場應用也因為難以實現(xiàn)標準統(tǒng)一而出現(xiàn)價格混戰(zhàn)的現(xiàn)象；

⑤市場魚龍混雜。一些本身不是做AGV設備的小企業(yè)，看到利好后，也紛紛轉(zhuǎn)戰(zhàn)AGV市場分一杯羹，產(chǎn)品質(zhì)量不達標、價格低，導致行業(yè)形成惡性競爭。

對此，伍強科技總裁尹軍琪表示，AGV、機械手以及穿梭車還有高速分揀機，在技術上存在差異：

①產(chǎn)品研發(fā)時間太短；

②基礎原器件差距大一些，它包括底層的傳感器、控制器、傳動原器件，未來影響我們進一步創(chuàng)新的因素很多，但是基礎原器件是主要的方面；

③在產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

井松科技總經(jīng)理姚志堅表示，國內(nèi)最大的問題在于“同質(zhì)化”競爭，很多廠家看到新技術出來沒有去創(chuàng)新而是去模仿，一些新的產(chǎn)品出來后1、2年的時間遍地都是，同質(zhì)化非常嚴重，國內(nèi)行業(yè)應該把創(chuàng)新放在前面，盡力去開拓自己的市場。

北起院院長唐超認為，目前來看，整個在中國甚至世界層面上物流裝備產(chǎn)業(yè)存在幾個瓶頸。第一、關于可視化的問題；第二、關于智能化的問題。作為社會化物流產(chǎn)業(yè)首先追求的是技術創(chuàng)新，解放勞動力，提升安全性、可靠性和質(zhì)量穩(wěn)定性。技術的突破應該會引領行業(yè)的發(fā)展。

最后，唐超還表示，世界物流看中國，中國物流更多的是看電商。以往一些大家忽略層面上的東西現(xiàn)在已經(jīng)都進入到實質(zhì)性的應用階段，這種發(fā)展應該是在推進整個世界物流大的發(fā)展趨勢，在中國的應用是所有行業(yè)的百花齊放、百家爭鳴，已經(jīng)形成一種大的趨勢。

轉(zhuǎn)自：中國物流與采購網(wǎng)