近年來，我國物流行業正不斷向現代化、智能化發展，各種先進技術與先進裝備應運而生。具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，也如雨后春筍般蓬勃發展，成為物流行業一大熱點。但是，在物流機器人的發展過程中，仍存在一定的技術壁壘，與工業發達國家相比依然存在較大差距。如何突破技術瓶頸，提高我國物流機器人發展和應用水平，成為業界亟待思考并解決的問題。

沒有機動車輛的轟鳴，沒有工作人員的頻繁走動，只看到AGV快速移動、碼垛機器人舉重若輕地搬運貨物——這些曾經只在想象中出現的“無人倉”場景，如今已然照進現實，物流機器人正以意想不到的速度在進化成長。

物流機器人進化史

從自動化機器進入工廠那一刻開始計算，物流機器人發展到今天已有35年左右的歷史，其發展過程大致可分為三代。

第一代物流機器人還沒有“機器人的模樣”，主要是以傳送帶及相關機械為主的設備，實現了從人工化向自動化的轉變。第二代機器人則是主要以自動導引車為代表的設備，可完成簡單的搬運工作，第三代機器人增加了替換人工的機械手、視覺系統等，具有更高的執行效率和準確性。

物流機器人仍在不斷進化發展，越來越多的企業正大量在工廠倉庫引入機器人，從而實現降本增效。具體涉及到的物流機器人主要有三類：

1、AGV車

AGV即自動導引車，具有高度柔性化和智能化的物流搬運設備，被稱為移動機器人。具有傳感器技術、導航技術、伺服驅動技術、系統集成技術等核心技術，在汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業大規模應用，亞馬遜Kiva機器人是AGV典型代表。然而AGV暫時仍需人工完成揀選貨物操作，效率有待提升。

2、碼垛機器人

碼垛機器人主要包括直角坐標式機器人、關節式機器人和極坐標式機器人，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統，適應于袋裝、罐裝、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業，不僅能搬運重物，且作業速度與質量遠遠高于人工，極大保證了作業精度。

3、分揀機器人

分揀機器人一般具備傳感器、物鏡、圖象識別系統和多功能機械手，可根據圖象識別系統“看到”物品形狀，用機械手抓取物品，然后放到指定位置，實現貨物快速分揀。

智能是趨勢，是未來，是企業順應的潮流方向，智能機器人的存在使工廠或倉庫24小時不間斷作業、更快速搬運、更精準作業成為可能。然而，先進技術的變革也相繼帶來一系列挑戰，如何實現物流機器人的統一調度與控制成為企業管理者亟需解決的難題。

唯智LRCS物流機器人控制系統——機器人控制中心

不同類型的智能機器人，不同類型的任務系統，如何使其在工作中高效協同？唯智信息LRCS物流機器人控制系統是以大一統的底層模塊鏈接并打通多廠家多類型機器人系統之間的壁壘，實現對機器人的統一調度，同時能夠對接生產制造、倉儲等多種系統，實現對多類型作業任務的統一協調和分配，并提供基于實際倉庫布局的實時監控和異常預警，促使物流機器人高效有序運作的一體化集控管理系統。

標準化管理多類型機器人

唯智LRCS系統通過與各廠商機器人系統的一次性對接，及抽象機器人作業動作，實現對多種機器人的標準化管理，做到新增機器人開箱可用，同時避免機器人限制在特定的業務場景中，并通過對機器人與任務/物料/容器等的關系維護，減少物流機器人的空閑狀態，最大化機器人使用率。

對接多類型任務系統

唯智具有豐富的系統對接經驗、強大的接口平臺和工具，系統能夠實現與生產制造、倉儲管理系統的高效交互，對多類型作業任務進行統一管控，并根據任務、指令、動作的對應關系，實現對作業任務的拆分和合并，驅動物流機器人的執行。同時，系統支持人工有條件對任務調整、重新分配和狀態修改。

準確有效的機器人調度

系統通過包含任務優先級、機器人空載任務插入等規則的引擎，對多類型機器人進行任務分配，并記錄任務執行狀態。系統支持在多重約束條件下的機器人故障或異常時的調度算法設計，及時對異常情況進行處理，保障物流機器人的有序執行。

實時監控及異常預警

系統可根據實際的工廠或倉庫布局圖，對物流機器人的實際運行路線及狀況進行直觀的可視化監控，掌握任務執行過程情況。當機器人出現異常時，監控屏上會及時顯示，方便管理人員進行及時處理。另外，系統支持機器人故障或異常時的調度算法的設計，及時對異常進行處理。

清晰的運行數據統計、KPI報表

系統可實時統計當前物流機器人任務完成情況、行駛距離、作業工時、使用率等，使客戶實時掌握物流機器人運行和任務執行情況。同時系統提供報表配置模塊，可自定義報表內容、周期和形式，并及時定向推送，為客戶提供業務經營和機器人執行效率的客觀考核依據。

高效靈活的線邊庫庫存管理

唯智LRCS系統繼承唯智WMS系統的精細化倉庫管理經驗，提供對線邊庫的庫存、庫存日志及上架、補貨等庫內作業的管理，實現基于安全庫存下限的及時補貨，及工位和線邊庫同時補貨的靈活策略。系統基于自然語言的規則庫維護，能更友好地方便客戶進行規則的配置。

據統計，在應用物流機器人且保證同等儲存能力的條件下，可至少節約70%以上的土地和80%以上的勞動力。因此，具備多項功能的物流機器人成了新時代下企業提高物流效率的寵兒。阿里京東等電商巨頭也加速布局，助推企業物流系統升級優化。

阿里巴巴自主研發的造價百萬的智能機器人“曹操”，可承重50公斤、速度達到2米/秒。它不僅能迅速定位出商品在倉庫分布的位置，還會規劃最優揀貨路徑，并且在揀貨完成后會自動把貨物送到打包臺。另一電商巨頭——京東，也使用Delta揀選機器人、搬運型AGV機器人、智能叉車等一系列智能物流機器人協同作業，打造的“無人倉”技術同樣受人關注。

在新型機器人層出不窮的潮流趨向中，作為控制中心的唯智LRCS物流機器人控制系統也將有更廣泛的應用空間，成為一款能夠集成最佳行業實踐業務模型的一體化集控管理系統。唯智LRCS物流機器人控制系統適用于電子消費品、汽車、家電、食品、醫藥、化妝品等各行各業，有望為企業打造應用多種類機器人進行生產備貨、補料等精準快速作業的智能工廠。

在智能化不斷發展的今天，物流機器人已成為智能物流的關鍵競爭力。在物流信息化的發展進程中，智能革命必將改變物流市場格局。相信在不久的未來，智能機器人的日益普及和高速發展，必將引爆一場倉儲物流智能化的變革，甚至是整個物流行業、制造業、生產和生活方方面面的智能化大革命。

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轉自：中國物流與采購網